Sesuai Perintah Kepala Staf TNI AD bahwa saat ini sebagai pengganti BDM (Bela Diri Militer) setiap prajurit TNI AD harus mampu dan menguasai bela diri Yong Modoo. Bela Diri Yong Modoo ini berasal dari negara Korea Selatan yang didalamnya terdapat kombinasi serangan, tendangan, bantingan dan kuncian dan gabungan antara teakwondo, akido, judo dan juyitsu. Pekas Gabrah 35 NA. 2.06.09 Tegal tidak mau ketinggalan walaupun jumlah personel Militernya hanya enam orang tetap melaksanakan latihan Yong Modoo yang di latih langsung oleh pelatih yang mempunyai kualifikasi pelatih Internasional (Dan-I Korea) dan sudah pernah mengikuti pemusatan latihan di Cilodong yaitu Serda Sarwo Edi Wibowo.
Berikut adalah beberapa istilah dalam Bela Diri Militer Yong Modoo :
1. junbi, sosokotgi, iyotkogi, upsogi junbi, barro..adl grkn dasar..
2. junmoolgul cigi, montong jirigi, songket , sornal ciki, sornal dieng ciki,bam jumok ciki, pion dieng ciki adl pukulan
3. upcagi. dolyo cagi, yaup cagi, dwi dolyo cagi, dwi cagi adl tendangan.
Berikut adalah beberapa istilah dalam Bela Diri Militer Yong Modoo :
1. junbi, sosokotgi, iyotkogi, upsogi junbi, barro..adl grkn dasar..
2. junmoolgul cigi, montong jirigi, songket , sornal ciki, sornal dieng ciki,bam jumok ciki, pion dieng ciki adl pukulan
3. upcagi. dolyo cagi, yaup cagi, dwi dolyo cagi, dwi cagi adl tendangan.